INDEVA Cobotics: Automazione dei Processi con Robot Collaborativi
Da Marzo 2019 è operativa la nuova divisione di Scaglia Indeva INDEVA COBOTICS, completamente dedicata a proporre applicazioni collaborative con Cobot Doosan e AGV INDEVA.
I Cobot Doosan assicurano altissimi standard di sicurezza operatore e consentono un aumento della produttività con un rapido ritorno dell’investimento.
La Gamma di Cobot Doosan
Innovativo, Semplice ed Intuitivo
- Si distinguono per il raggio d’azione maggiore della categoria e per l’elevata portata.
- Possibilità di scelta tra due colorazioni blu o bianco per la serie M e A. La serie H è disponibile solo nel colore blu.
- Dotato d’interfaccia di programmazione, controllo e monitoraggio intuitiva ed immediata, fruibile anche da non esperti.
- Certificato Clean room ISO 14644-1 Classe 6, e protezione da polvere e spruzzi d’acqua IP54.
- Non richiedono manutenzione ordinaria con conseguente azzeramento dei costi di gestione.
- Sono provvisti di led di segnalazione standard in conformità alla normativa ISO 60204-1.
- Livello di sicurezza avanzato PL e – CAT 4.
Cobot Doosan
Cobot Doosan Serie M
La serie M si distingue per essere la più versatile, dotata di 6 sensori di coppia ad alta tecnologia che forniscono la massima destrezza anche nei compiti più sofisticati.
Inoltre, grazie alla sua altissima sensibilità alle collisioni, è in grado di garantire la massima sicurezza per gli operatori.
- M0609 – Carico utile: 6 kg Raggio d’azione: 900 mm.
- M1509 – Carico utile: 15 kg Raggio d’azione: 900 mm.
- M1013 – Carico utile: 10 kg Raggio d’azione: 1300 mm.
- M0617 – Carico utile: 6 kg Raggio d’azione: 1700 mm.
Programmazione e Controllo
Controller
- Controllo del robot preciso e affidabile grazie ad una piattaforma di controllo robusta con sistema operativo in real time e velocità di comunicazione di 1 ms.
Questa tecnologia garantisce massima sicurezza grazie al controllo incrociato di 2 algoritmi di calcolo che permettono il movimento del robot solo se i risultati combaciano. - Ampia capacità di interconnessione con tutte le linee produttive attraverso tecnologie di comunicazione quali Ethernet, Fieldbus, Serial, Wi-Fi, Modbus, ecc…
Interfaccia di controllo
- Pannello touch capacitivo HD per un’eccellente usabilità.
- Utilizzabilità ultra-intuitiva tramite semplice comunicazione di informazioni in forma grafica.
- Possibilità di simulazione del compito che si desidera assegnare al cobot direttamente sull’interfaccia di controllo.
- Facile programmazione di compiti, anche complessi, tramite interfaccia intuitiva utilizzabile anche da utenti non esperti.
Cobot Doosan Serie A
Economico e veloce, la Serie A è la risposta per tutte le aziende che si affacciano nel mondo della robotica collaborativa.
I Cobot della Serie A permettono una riduzione del tempo ciclo del 10% e grazie all’eccellente rapporto costo-efficacia, ne consentono un veloce ritorno sull’investimento.
È inoltre possibile scegliere il modello dotato di sensore di forza nel caso in cui sia necessario eseguire compiti più delicati.
- A0509/A0509s – Carico utile: 5 kg Raggio d’azione: 900 mm.
- A0912/A0912s – Carico utile: 9 kg Raggio d’azione: 1200 mm.
Programmazione e Controllo
Controller e Pulsante d’Emergenza
Il controller della serie A, si differenzia per il suo design industriale che unisce economicità, prestazioni stabili in qualsiasi campo e tecnologia di comunicazione ad alta velocità. In dotazione anche un pulsante d’emergenza che può fermare il robot al fine di prevenire gli incidenti.
Interfaccia di controllo
- Attraverso il software utente DART Platorm di Doosan Robotics, che consente di programmare il robot con un’ampia gamma di azioni di programmazione in ambiente PC.
- Possibilità di aggiungere l’optional Smart Pendant. Una semplice interfaccia con i pulsanti di uso comune, tra cui Home Position, Servo ON/OFF e Start/Stop per un facile ed immediato controllo del cobot.
- Possibilità di aggiungere come optional il Teach Pendant come per la serie M.
Cobot Doosan Serie H
L’eccezionale carico utile di 25kg della serie H, la rende perfetta per operazioni come la pallettizzazione ed il pick & place. Dotata inoltre di 6 sensori di di coppia garantisce un ambiente di lavoro sicuro e nonostante le dimensioni maggiori rispetto alle altre serie, il suo peso risulta la metà rispetto ai cobot della sua stessa categoria.
- H2017 – Carico utile: 20 kg Raggio d’azione: 1700 mm.
- H2515 – Carico utile: 25 kg Raggio d’azione: 1500 mm.
Programmazione e Controllo
Controller
- Controllo del robot perfetto e affidabile grazie ad una piattaforma di controllo robusta con sistema operativo in real time e velocità di comunicazione di 1 ms.
Questa tecnologia garantisce massima sicurezza grazie al controllo incrociato di 2 algoritmi di calcolo che consentono il movimento del robot solo se i risultati combaciano. - Ampia capacità di interconnessione con tutte le linee produttive attraverso tecnologie di comunicazione quali Ethernet, Fieldbus, Serial, Wi-Fi, Modbus, ecc…
Interfaccia di controllo
- Pannello touch capacitivo HD per un’eccellente usabilità.
- Utilizzabilità ultra-intuitiva tramite semplice comunicazione di informazioni in forma grafica.
- Possibilità di simulazione del compito che si desidera assegnare al cobot direttamente sull’interfaccia di controllo.
- Facile programmazione di compiti, anche complessi, tramite interfaccia intuitiva utilizzabile anche da utenti non esperti.
I Benefici. Un solo Cobot… Migliaia di vantaggi
I Cobot Doosan offrono tutti i vantaggi un’automazione robotica all’avanguardia, senza i tradizionali costi aggiuntivi, questo rende l’automazione robotica economicamente accessibile a tutti coloro che ne hanno necessità.
- Sensibile e sicuro.
I Cobot Doosan svolgono compiti di precisione in modo sicuro e affidabile anche a distanza ravvicinata. Le seguenti caratteristiche lo rendono il miglior partner in tema di sicurezza:
- Sensori di coppia ad alta tecnologia installati sui sei giunti che assicurano una forza minima di contatto pari a 0,2 N ed elevata precisione ed omogeneità dei movimenti a velocità costante.
- Prevenzione degli incidenti grazie al design curvo.
- Performante.
I Cobot Doosan vantano un controllo della forza di precisione all’avanguardia:
- Sono partner abili che svolgono compiti sofisticati in modo fluido e senza sforzo.
- Misurano automaticamente i dati chiave di lavoro, come il peso e la direzione di gravità.
- Effettuano compiti di precisione in modo rapido e sicuro.
- Innovativo ed affidabile.
I Cobot Doosan vantano un controllo della forza di precisione all’avanguardia:
- I Cobot Doosan sono partner innovativi e affidabili.
- Molto leggero – controllabile anche con una sola mano.
- Garanzia di presa ottimale e prevenzione dello scivolamento.
- Esecuzione dei compiti in una varietà di angoli ed alla distanza più vicina.
- Intuitivo e semplice.
Chiunque può programmare i compiti per il Cobot:
- Interfaccia utente intuitiva equivalente ai dispositivi intelligenti.
- Programmazione semplice con Drag & Drop.
- Il Cobot riconosce l’area di lavoro e suggerisce il processo di lavoro ottimale.
Indeva Cobotics Cobot Doosan
| Azienda: | SCAGLIA INDEVA S.p.A. |
| Sede: | via Marconi 42, 24012 Val Brembilla (BG) Italy (EU) |
| Sito: | Indeva – Robot Collaborativi/ |
| Distribuito da: | Limes Srl – Rivenditore Autorizzato Indeva Cobotics |
| Servizi: | Progettazione e Montaggio |
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Accessori
Realizzazione Stain Resistant, unità di controllo diretto, Dress Pack e molto altro.
Unità controllo diretto – Cockpit
L’unità di controllo diretto Cockpit è la soluzione per l’auto apprendimento semplice e veloce da utilizzare, l’operatore attraverso i 6 tasti posti sopra la testa può muovere il cobot in ogni direzione. Tramite questi tasti è possibile scegliere l’orientamento del Cobot, effettuare movimenti precisi e senza oscillazioni sugli assi X, Y, e Z, salvare alcuni punti/coordinate precise, salvare l’ultima posizione del Cobot, procedere con una guida libera del Cobot collaborativo nello spazio e spostarsi tra le righe del Teach pendant.
Il Cobot replicherà esattamente ed in totale autonomia gli spostamenti effettuati dall’operatore.
Caratteristiche:
- 6 pulsanti per la selezione delle varie modalità di apprendimento e l’inserimento delle coordinate.
- Possibilità di discesa perfetta in asse Z grazie al comando presente sul cockpit.
- Possibilità di manovra a guida libera o attraverso scelta di movimenti preimpostati per il settaggio del compito che il Cobot poi dovrà svolgere in autonomia.
Sistema di Visione Smart
Con questo accessorio è possibile effettuare il riconoscimento simultaneo di oggetti multipli e misurare istantaneamente differenti parametri come la posizione, l’angolo, il diametro e le dimensioni.
Il sistema di visione smart è un sensore di visione di tipo Plug & Produce direttamente montabile sulla flangia del robot, ideale per varie applicazioni di visione.
Il design ottimizzato per i Cobot Doosan consente un’installazione facile e veloce senza ulteriori maschere o fissaggi.
L’interfaccia utente intuitiva consente agli utenti di configurare SVM nel sistema robotizzato con pochi tocchi sull’interfaccia di controllo, dalla calibrazione alle impostazioni di lavoro.
Il sistema di visione smart è un accessorio plug-in che viene applicato direttamente sul polso del Cobot, facile da configurare ed installabile con 3 semplici passaggi completabili velocemente, anche da utenti non esperti.
Il modulo di smart vision è attivabile direttamente dal Teach Pendant ed è subito operativo dopo l’installazione.
Con questo accessorio è possibile effettuare il riconoscimento simultaneo di oggetti multipli e misurare istantaneamente diversi parametri come la posizione, l’angolo, il diametro e le dimensioni.
Doosan Communication
- Sistema di lettura dei paramentri del Cobot e delle variabili produttive.
- Possibilità di visualizzare le variabili di ciclo come i pezzi prodotti, la durata del ciclo di lavorazione, ecc…
- Visualizzazione dei digital I/O presenti nel controller del Cobot.
- Supervisione delle correnti e delle temperature sui giunti.
Il software Doosan Communication è compatibile con i sistemi Microsoft.
Il sistema permette la lettura dei parametri del Cobot e delle variabili produttive sia via web tramite un PC/Tablet oppure di gestire diversi raspberry come gateway e gestire più robot collaborativi in contemporanea.
Dress Pack
Il Dress Pack viene fornito nel caso in cui debbano essere installati attrezzi estremamente complessi che prescindano dalle 6+6 I/O già presenti sulla flangia,nel caso in cui siano necessarie prese tramite il vuoto oppure ad azionamento pneumatico.
Realizzazione Stain Resistant
È un trattamento speciale che viene applicato sulla superficie del Cobot Doosan. Se ne consiglia l’utilizzo in ambienti corrosivi. Rende più agevoli le operazioni di pulizia e di manutenzione ordinaria.
Water Jacket
Protegge il Cobot dalla contaminazione da liquidi e polveri.
Il rivestimento in PU forma una barriera che assicura che il Cobot Doosan mantenga le condizioni operative ottimali.
Base Mobile
Integrata con il Cobot, il controllore e la pulsantiera di autoapprendimento ne consente un facile movimento e ricollocazione.
All’interno comodo e ampio spazio per riporre facilmente gli utensili e le periferiche.
Indeva Cobotics Accessori
| Azienda: | SCAGLIA INDEVA S.p.A. |
| Sede: | via Marconi 42, 24012 Val Brembilla (BG) Italy (EU) |
| Sito: | Indeva – Accessori Cobot |
| Distribuito da: | Limes Srl – Rivenditore Autorizzato Indeva Cobotics |
| Servizi: | Progettazione e Montaggio |
